我们使用摄影机时,如果不配备防抖设备,拍出视频的效果一般不会很理想。国外有个摄影师将微型摄影机绑在鸡头上,各种实拍视频却很稳定,为什么鸡头拍视频可以防抖动呢?
将鸡头和稳定器并排作比较,发现鸡头的稳定性并不输于稳定器,甚至可能还要更胜一筹。
鸡有一个很有趣的技能:无论怎么上下左右晃动鸡的身体,鸡头始终保持静止。
鸡在身体移动时,可通过头颈部的补偿运动来保持视觉稳定。鸡走路时“点头”现象,也是为了让头部在大部分时候保持静止。
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鸡在走路时,头部保持不动,身体先走,等身体到位后再让头部复位。当鸡往前迈步时,眼睛的神经末梢能感应到视野变化,然后迅速传递给大脑,大脑计算出补偿量。
大脑控制脖子周围的肌肉群,让头部保持不动,等这一步走完了再让头部跟进复位,这样就能在运动中始终保持视野稳定。鸡头始终保持绝对静止的现象被称作鸡头稳定性,原理是前庭眼反射。
人类也有前庭器官,它位于双耳的内耳迷路中,各包括3个半规管、椭圆囊和球囊,外加一根前庭神经。它们的功能是感受头部的空间位置与运动,从而调节机体的姿势平衡和运动协调。
禽类的前庭平衡能力特别强,它们可将自己头部与视线锁定在某处,无论身体受到何种压力或挪动,都不会移动。
鸡头不动是因为要保持自己视野的稳定。人的眼睛有类似的功能,人的头在晃动较厉害时,眼珠仍然能保持注视一点。只不过鸟类的眼珠不能像哺乳动物的眼珠那样大范围活动,要保证成像稳定,就需要通过脖子的肌肉配合来帮助头部稳定。
在鸟类当中,头部“防抖”也是非常普通存在的。鸟类对于空间变化的感知很敏感,只要头部发生了微小的位移,它们就能够通过视野中物体相对位置的变化感知出来,从而做出相应的调整。
为了实现视野的稳定,视觉系统和平衡系统都会在其中参与调节。研究也发现,像蜂鸟这样格外擅长保持空中稳定的鸟类,它们也拥有比其他鸟类更大的相关脑区。
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将摄像机直接绑在鸡头上并不是什么好主意,但是工程师们却从中找到了提升防抖稳定器的灵感。
机械防抖云台(也称斯坦尼康系统)是最早作为摄像机的稳定器被设计出来。它通过陀螺仪、加速度计等传感器来检测物体在上下、左右、前后三个轴向上的角度和运动变化,处理器得到反馈后进行运动分解计算,为了保证物体的空间坐标不发生变化,三个关节部位的伺服电机会向着物体移动的反方向进行运转,从而进行精确的运动纠正。
德国豹二主战坦克的主炮口上放了一满杯啤酒,坦克启动行驶在崎岖的道路上,而主炮上的啤酒却稳如泰山,这个系统在坦克中运用的非常广泛,叫做火炮双向稳定器。
坦克火炮稳定器主要分为三种,分别是单向稳定器、双向稳定器和三向稳定器。其中双向稳定器能同时稳定火炮的射角和射向。主要部件有:陀螺仪、信号放大器、功率放大器、伺服电机或液压马达、动力缸、操纵台及其他自动控制部件。
简单说双向稳定器的原理是,一个控制上下的稳定,一个控制左右的稳定,在坦克行驶过程中由陀螺仪检测火炮与炮塔之间的偏转角度和方向,然后放大信号,传回给动力装置,让其产生偏离方向相反的力来稳定炮身,让火炮在上下左右的方向始终保持不变。
早些年,斯坦福大学的工程师用高速摄影机,拍下了天鹅飞过湖面时头颈部的动作。在扑动双翼时,天鹅身体上下摇摆,通过颈部的调整,头部却能保持平稳。
他们将鸟类飞行中调整头部的过程记录下来,在电脑上建立数学模型进行模拟,这成果后来用在无人侦察机上,拍摄画面变得更加清晰了。
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